具身智能资本热度延续：从通用底座到触觉与结构件

来源：公众号「SANMA TFO」 · 首发于 2026-10-01 08:44 · 阅读原文 ↗

硬科技资本观察｜2026-10-01｜SANMA TFO

9月29日至30日，一级市场和上市公司层面出现了几笔与具身智能相关的资本动作：上海通用具身智能企业苏度科技宣布完成新一轮超10亿元融资[1]；柔性触觉感知企业途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资[2][3]；上市公司科森科技公告拟定增募资不超过11.02亿元，部分投向机器人与智能终端精密结构件[6]。稍早的9月20日，机器人触觉感知企业帕西尼在北京证监局办理了A股IPO辅导备案[4][5]。

四家公司分属通用智能底座、触觉感知和精密结构件三个环节。商业航天方向，终端芯片企业创芯慧联同期披露完成超2亿元D2轮融资[9][10]，本期作为补充一并记录。

今日为国庆假期，A股休市。文中涉及上市公司的内容均来自已披露公告及公开报道。

1｜苏度科技：超10亿元新一轮，三家联合领投

据机器人前瞻9月30日报道，苏度科技本轮融资由上海国投先导、孚腾资本、国泰海通联合领投，道禾长期、东风资产、国开金融、朗玛峰、量图智策等参与，小米等多家老股东继续跟投。资金将重点用于全栈技术攻坚与真实产业场景的规模化验证。[1]

报道同时提到，此前公司已获宁德、阿里、腾讯、蚂蚁、IDG等机构投资，估值突破20亿美元（约134.08亿元）。[1]这一估值为媒体报道口径，本号未能从公司公开信息中核实。

苏度科技成立于2025年，围绕模型、数据、仿真技术、机器人本体及控制系统做全栈自研。今年4月，公司展示了软硬件自研的机器人系统Sudo R1，采用3D世界模型与强化学习一体化设计；公司称在不使用任务真机数据的前提下，Sudo R1可实现关键任务接近100%的Zero-shot成功率。[1]这一指标为公司口径。

团队方面，联合创始人、董事长兼CTO苏昊拥有斯坦福大学计算机科学博士学位，2008年起师从李飞飞、参与ImageNet项目，读博期间主导创建ShapeNet数据集和PointNet骨干网络；联合创始人兼CEO韩铮为连续创业者，苏度科技是他的第三次创业。[1]

公司称，下一阶段将推动具身智能系统进入多个行业标杆客户的产线与工位，重点检验同一套通用智能底座在真实工业制造环境中的迁移适配、长期稳定运行与持续复用能力。[1]本轮资金指向「场景验证」，演示指标能否转化为产线上的长期稳定运行，是后续观察的重点。

2｜触觉感知：途见融资扩产，帕西尼启动IPO辅导

途见科技本轮为亿元级Pre-A++轮，由北京市人工智能产业投资基金、北京市新材料产业投资基金联合领投；据36氪报道，两只基金均由顺禧资本管理。[2][3]

资金主要投向两个方向：一是底层核心技术研发、自动化产线建设和工艺迭代，公司计划将电子皮肤年产量提升至百万片量级；二是完善具身智能数据采集工具与消费级终端的供应链配套。[2]

途见科技做可拉伸多模态柔性电子皮肤及触觉感知系统，创始人兼CEO赖建诚曾在斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究。[3]据公司介绍，其电子皮肤拉伸率超过100%，标准产品每平方厘米布设400个传感单元；TachinGlove柔性触觉数据采集手套已面向海内外数十家客户出货，本轮融资前又推出快拆版TachinGlove Snap。[2][3]上述性能与出货数据均为公司口径。

途见的商业化没有局限于具身智能。除了灵巧手触觉、机械臂防碰撞等机器人方案，公司还把技术延伸到智能座舱、睡眠监测床垫、AI交互玩偶等消费与汽车场景。[3]据36氪报道，赖建诚表示：「单纯依托机器人领域的科研小单，很难实现触觉器件的规模化降本，我们需要借助消费端标准化量产，完成整套供应链的成本闭环。」[3]

另一条路径是帕西尼。证监会资本市场电子化信息披露平台显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司已于9月20日在北京证监局办理首次公开发行股票并上市辅导备案，辅导机构为国泰海通证券。[4][5]

需要说明的是，辅导备案只是IPO的第一步。按A股流程，公司后续还需完成辅导验收、正式申报、交易所审核和证监会注册等环节，距离上市仍有多道程序。[4]

据公开报道，帕西尼成立于2021年6月，今年7月完成股份制改造，总部落户北京（北京新总部计划于今年年底落成），深圳保留为重要生产基地。[4][5]公司以霍尔效应多维力传感起家，称其传感器可采集六维力、纹理、温度、回弹等15类物理量，并向下游延伸至触觉灵巧手和人形机器人整机。[4][5]

融资方面，据国际金融报报道，帕西尼2026年3月完成超10亿元B轮，投后估值达到100亿元；8月完成10亿元B+轮（21世纪经济报道称之为战略轮），9月再获数亿元投资。[4][5]21世纪经济报道称公司累计融资超过40亿元，比亚迪为其最大外部投资方，京东为第二大外部投资方。[5]以上融资与估值信息均为媒体汇总口径。

国际金融报援引《高工机器人》今年4月的文章称，触觉传感器行业至今没有出现明显的技术路线收敛，压阻式、电容式、视触觉、磁电式等方案都在持续出货。[4]本期两家公司也分属不同路线：帕西尼以霍尔效应多维力传感起家[4]，途见则采用自研弹性体复合电子浆料体系做柔性电子皮肤[3]。

市场规模方面，国际金融报援引中商产业研究院数据：2025年全球柔性触觉传感器市场规模为26.46亿美元；若只看机器人触觉传感器，2025年全球市场规模约2.9亿美元，预计2026年达到3.3亿美元（均为第三方机构口径）。[4]

3｜科森科技：定增不超11.02亿元，机器人结构件与液冷结构件并进

科森科技（603626）9月29日公告，拟向不超过35名特定投资者发行股票，募集资金总额（含发行费用）不超过11.02亿元。[6]按预案，募资分三块：5亿元用于收购惠州展固科技有限公司53.26%股权，4.0177亿元投向机器人与智能终端精密结构件及模组制造项目（一期），2亿元补充流动资金。[7]

一期项目建设地点位于昆山经济技术开发区，建设期3年，计划总投资4.0177亿元，全部使用募集资金；截至预案公告日，项目备案及环评等审批手续正在办理中。[7]按预案，项目产品涵盖智能VR/AR精密结构件与机器人精密结构件两个方向。[7]

收购标的展固科技的主营业务为液冷冷板盖板/流道件、接头壳体、Manifold结构件、CDU钣金等产品。[7]交易方式为以2.1亿元增资取得22.37%股权，另以2.9亿元受让原股东持有的增资后30.89%股权；框架协议中两项金额均为「预计不超过」，最终价格将以评估结果为基础确定。[7]问询函援引的公告数据显示，展固科技2025年、2026年上半年未经审计营业收入分别为3.05亿元、1.73亿元，净利润分别为1,678.61万元、1,640.79万元。[8]

上交所已于9月29日就该笔交易发出监管问询函。问询函指出，以价格上限初步计算，标的公司100%股权对应估值约9.39亿元，相较其2026年6月末未经审计净资产6,475.76万元增值率明显较高，要求公司补充披露作价依据、业绩承诺安排、整合风险等，并于10个交易日内书面回复。[8]

按预案，本次定增尚需在审计、评估完成后再次经董事会审议，并经股东会审议通过、上交所审核通过和证监会同意注册后方可实施。[7]该方案同时指向机器人结构件与液冷结构件，后续进展取决于问询回复和审批流程。

4｜商业航天：创芯慧联超2亿元D2轮

据人民财讯9月30日报道，商业航天终端芯片企业创芯慧联宣布完成超2亿元D2轮融资，由兴证投资领投。[9]据其财务顾问投中资本旗下「投中伙伴」发布的信息，德阳经开创元基金、长沙城发基金、成都金牛交子基金跟投，老股东广西桂芯加投。[10]

资金将用于卫星直连芯片、天地一体化终端芯片等多款产品规模化出货，以及面向6G的产品迭代与预研。[9]

创芯慧联成立于2019年，其「萤火」系列芯片基于RISC-V内核。据公司介绍，低轨卫星直连基带芯片「萤火200」于2025年已小批量发货，天地一体融合通信基带芯片「萤火300」正在推进商用，4G物联网基带芯片「萤火600/620」系列已累计发货千万颗。[10]以上出货数据均为公司口径。

几点观察

一是本期几笔交易分布在具身智能产业链的不同环节。苏度科技的钱投向通用智能底座与场景验证，途见和帕西尼分别代表触觉感知的一级融资与IPO路径，科森科技则是上市公司以定增切入机器人精密结构件。[1][2][4][7]

二是多笔交易中出现地方产业基金。途见由北京市两只产业投资基金联合领投[2]；苏度科技的领投方包括上海国投先导[1]；创芯慧联的跟投方中有德阳、长沙、成都等地方基金[10]。

三是不少关键数据仍为公司或媒体口径。苏度科技的估值与Zero-shot成功率、途见的出货客户数、帕西尼的估值、创芯慧联的出货量，仍有待后续公开信息印证。

接下来可跟踪的节点包括：苏度科技在工业产线上的验证进展，途见科技自动化产线建设与百万片产能目标，帕西尼的辅导验收与正式申报，科森科技对上交所问询函的回复及定增审议进度，以及创芯慧联卫星直连芯片的规模化出货。

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资料来源

[1] 机器人前瞻（凤凰网转载）　李飞飞学生，又融资超10亿　2026年9月30日 https://tech.ifeng.com/c/8wqcCx0woBF

[2] 投中网　途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资　2026年9月29日 https://www.chinaventure.com.cn/news/114-20260929-393483.html

[3] 36氪　斯坦福博士后做柔性触觉传感器，再获亿元级融资｜硬氪首发　2026年9月29日 https://eu.36kr.com/zh/p/4001313474645888

[4] 国际金融报（东方财富网转载）　帕西尼在北京证监局完成辅导备案，启动A股IPO辅导　2026年9月21日 https://finance.eastmoney.com/a/202609213880371648.html

[5] 21世纪经济报道　帕西尼启动A股IPO辅导 百亿估值触觉巨头迁京“赶考”　2026年9月21日 https://www.21jingji.com/article/20260921/herald/140de43abf1fde0615e732521aae82db.html

[6] 人民财讯（凤凰网转载）　科森科技：拟定增募资不超11.02亿元 用于机器人与智能终端精密结构件及模组制造项目(一期)等　2026年9月29日 https://finance.ifeng.com/c/8wp5IK0DIqt

[7] 上海证券报（科森科技公告）　昆山科森科技股份有限公司2026年度向特定对象发行A股股票预案　2026年9月30日 https://paper.cnstock.com/html/2026-09/30/content_2274071.htm

[8] 上海证券交易所　关于昆山科森科技股份有限公司对外投资暨购买资产相关事项的监管问询函（上证公函【2026】1572号）　2026年9月29日 http://www.sse.com.cn/disclosure/credibility/supervision/inquiries/enquiry/c/10833743/files/3b57f2c901cf44a9af10bb1cc42d4d89.pdf

[9] 人民财讯（凤凰网转载）　创芯慧联完成超2亿元D2轮融资　2026年9月30日 https://finance.ifeng.com/c/8wq9R46KXOM

[10] 企业时报网（投中伙伴）　商业航天终端芯片企业「创芯慧联」宣布完成超2亿元D2轮融资　2026年9月30日 http://news.cqtresearch.com/xinwen/2026/0930/092026_270273.html

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SANMA TFO

2026年10月1日

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