芯片仿真、在轨运输与特种机器人：海外资本三押注

来源：公众号「SANMA TFO」 · 首发于 2026-10-07 07:21 · 阅读原文 ↗

硬科技资本观察｜2026-10-07｜SANMA TFO

国庆假期末，国内一级市场新披露很少。10月6日海外有两笔新披露（Vinci、Minerva），连同8—9月间公布的Impulse扩募、Donut养老战投，落在三个硬科技环节：芯片设计阶段的物理仿真软件、发射后的在轨运输，以及危险作业与养老场景里的人形机器人。[1]–[7]

延续方面：奕斯伟计算按日程预期10月9日挂牌；一微科技媒体称预计10月中旬挂牌，均以正式公告为准，本期不重复展开。

1｜观察｜Vinci：2.5亿美元B轮，估值15亿美元

据Business Wire（FinancialContent转载）、The Next Web与路透报道，总部位于美国Palo Alto的Vinci于10月6日宣布完成2.5亿美元B轮，估值15亿美元；Advent、淡马锡（Temasek）、Xora联合领投，AMD Ventures、Eclipse、Khosla Ventures、Madrona等参投。[1]–[3]

公司做AI原生物理仿真平台（称Continuous Physics Reasoning），先从半导体物理切入，在芯片与硬件设计阶段预判产品真实表现，再向更多物理现象与硬件行业扩展。[1][2]2025年12月出隐身时披露种子轮加A轮合计4,600万美元；不到一年，估值抬到15亿美元。[2]资金用于算力、招人与新仿真产品；据路透报道，CEO Hardik Kabaria称，下一步要把试点部署从2个扩到20个。[1]–[3]

对硬科技资本而言，这是押注「芯片设计环节的AI工具」而非芯片本身的又一案例；芯片公司AMD旗下的AMD Ventures参投，也说明设计仿真是算力竞赛里值得投入的效率环节。

2｜观察｜Minerva Humanoids：约1,000万美元pre-seed，危险作业人形

据GlobeNewswire公司公告，总部旧金山的Minerva Humanoids于10月6日出隐身，宣布获得约1,000万美元pre-seed；General Catalyst领投，Long Journey Ventures、Credo Ventures联合领投，Hugging Face、Codecademy、RunwayVC、Compound等参与。[4]

首款半自主人形机器人Roger由操作员经VR头显远程操控，面向陆上／海上油气平台、高压电厂、排爆与危化品处置。[4]公司称开发约5个月做出可走原型，计划今年秋季启动首批付费试点；公司成立于2025年底，在马萨诸塞州剑桥与德国辛德尔芬根设有办公室。[4]

人形机器人落地路径之一是「人在回路的危险作业替代」：先半自主、先付费试点，比通用人形更早贴近收入。

3｜回顾｜Impulse Space：D轮扩募3.08亿美元，D轮合计8.08亿美元

据GlobeNewswire公司公告，在轨运输公司Impulse Space于9月16日宣布D轮扩募3.08亿美元、D轮合计8.08亿美元（6月已公布首期5亿美元）；扩募参与方为老股东137 Ventures、BANNER VC、DFJ Growth、Linse Capital、Lux Capital、Valor Equity Partners等。[5][6]估值公司未公布。

产品线包括Mira（在轨精确机动）、Helios（高能上面级／kick stage）、Caravan（拼车发射服务），并新推电推进系统Electra。[5]Helios入选美国太空军NSSL Phase 3 Lane 1；公司另获Space Systems Command一笔2,800万美元合同延期（VICTUS SALO 2/3），属合同而非融资。[5]公司称过去一年员工数翻倍以上，并任命首位CFO（Adam Townsend，前VIZIO CFO）；创始人兼CEO为Tom Mueller。[5]

商业航天的资本焦点正从「把载荷送上去」延伸到「送上去之后怎么移动」。公司称，首位CFO将负责管理其不断扩大的资本基础与业务。

4｜回顾｜Donut Robotics：养老院运营商Charm Care入股3亿日元

8月31日，养老院运营商Charm Care公告与Donut Robotics资本业务合作，认购3亿日元普通股；双方自2026年7月起在其1家介护型收费养老院试点cinnamon 1，后续推进共同开发与导入。[7]Charm Care在东京证券交易所Prime市场上市（证券代码6062）。[7]

金额不大，但结构清晰：场景方以现金入股＋开放场地试点，把机器人公司拉进真实运营现场。

几点观察

一是10月6日的两笔新披露与8—9月间的两笔交易，分别落在设计软件、在轨运输、危险作业与养老场景机器人三个环节，而不是继续堆在「芯片本身」或「通用人形概念」上；环节选择比地域标签更值得关注。

二是交易性质要分开读：Vinci是带估值的B轮融资；Minerva是早期pre-seed；Impulse是9月公布的老股东扩募，估值公司未公布；Donut是养老院运营商现金入股＋开放场地试点。四者时点与体量不同，不宜加总为「海外硬科技融资热」。

三是国内一级在假期末新披露很少，不等于这些环节没有国内样本：EDA、上面级、特种作业与养老机器人均有可对照方向，本期只点方向，具体对照另文跟进。

后续信息节点：Vinci试点部署能否如CEO所说从2个扩到20个；Impulse后续融资安排；Minerva秋季付费试点进展；Donut在Charm Care养老院的实证与导入节奏；奕斯伟10月9日挂牌结果、一微正式招股与挂牌安排。

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资料来源

[1] FinancialContent（Business Wire）　Vinci Raises $250M Series B at $1.5B Valuation…　2026年10月6日 https://www.financialcontent.com/article/bizwire-2026-10-6-vinci-raises-250m-series-b-at-15b-valuation-to-build-the-intelligence-infrastructure-for-a-new-era-of-hardware-engineering

[2] The Next Web　Chip simulation startup Vinci raises $250m at a $1.5bn valuation　2026年10月6日 https://thenextweb.com/news/chip-simulation-startup-vinci-raises-250m-at-a-1-5bn-valuation

[3] 路透（StreetInsider转载）　Software startup Vinci raises $250 million at a $1.5 billion valuation　2026年10月6日 https://www.streetinsider.com/Reuters/Software%C2%A0startup+Vinci+raises+%24250+million+at+a+%241.5+billion+valuation/27150932.html

[4] GlobeNewswire　Minerva Humanoids Emerges From Stealth With $10M Pre-Seed Round Led by General Catalyst…　2026年10月6日 https://www.globenewswire.com/news-release/2026/10/06/3375277/0/en/minerva-humanoids-emerges-from-stealth-with-10m-pre-seed-round-led-by-general-catalyst-to-build-humanoid-robots-for-the-world-s-most-dangerous-jobs.html

[5] GlobeNewswire　Impulse Space Announces $308 Million Series D Extension to Meet Increasing Demand for In-Space Mobility　2026年9月16日 https://www.globenewswire.com/news-release/2026/09/16/3363347/0/en/impulse-space-announces-308-million-series-d-extension-to-meet-increasing-demand-for-in-space-mobility.html

[6] GlobeNewswire　Impulse Space Raises $500M Series D to Build In-Space Mobility Infrastructure for the Space Economy　2026年6月2日 https://www.globenewswire.com/news-release/2026/06/02/3305111/0/en/impulse-space-raises-500m-series-d-to-build-in-space-mobility-infrastructure-for-the-space-economy.html

[7] チャーム・ケア・コーポレーション（Charm Care）　ドーナッツロボティクス株式会社との資本業務提携について　2026年8月31日 https://www.charmcc.jp/corp/information/article/53161

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SANMA TFO

2026 年 10 月 7 日

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