自变量同日投两家上游，粤芯10月13日上市

来源：公众号「SANMA TFO」 · 首发于 2026-10-12 10:08 · 阅读原文 ↗

硬科技资本观察｜2026-10-12｜SANMA TFO

10月10日，机器人关节模组企业巨蟹智能、触觉传感器企业墨现科技同日披露融资，机器人整机企业自变量机器人同时出现在两家投资方名单。10月8日，投资界报道箭启科技完成天使轮，累计融资2亿元。粤芯半导体披露上市公告书，称股票将于10月13日在创业板上市。[1]–[6][13]

本期另回顾谦合益邦8月14日、行云集成9月21日已披露的两笔融资，对照两家公司围绕大模型推理存储瓶颈的技术路线；两笔均非本期新增融资。[9]–[12]

1｜跟进｜巨蟹智能：超亿元A+轮，华泰紫金领投

据投资界、投中网10月10日消息，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司完成超亿元A+轮融资。华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投追投。[1][2]

公司2019年创立，主营机器人一体化关节模组。[1]据科创板日报、机器人大讲堂报道，公司预计2026年关节模组产能20万套，2027年提升至100万套。[3][4]

关节模组是机器人整机的驱动部件。本轮投资方中，德昌电机、自变量机器人与老股东科沃斯均为产业方。产能是公司预计，不等于出货或订单，后续看产线爬坡与客户披露。

2｜跟进｜墨现科技：数千万元产业轮，自变量机器人参投

据投中网10月10日独家报道，墨现科技（东莞）有限公司完成数千万元产业轮融资，投资方为自变量机器人、松山湖产投及某头部具身智能公司，老股东清水湾基金加注。[5]

公司2021年8月成立，做柔性触觉传感器和数据采集手套（下称数采手套）。资金拟用于新一代数采手套研发迭代、供应链体系优化及量产能力建设。[5]创始人匡正称，2025年公司传感器出货已达35万套，预计2026年数采手套出货数千副。[5]

据科创板日报，两笔融资于10月10日同步官宣。[3]一笔对应驱动（关节模组），一笔对应感知与数据采集（触觉传感器、数采手套），都在整机企业的上游。该报道另称，据不完全统计，截至2026年9月，国内已有超20家具身智能企业累计对外投资超100起。[3]所引报道均未披露自变量机器人在两笔中的出资额。

3｜观察｜箭启科技：天使轮后累计2亿元，上海未来产业基金领投

据投资界10月8日消息，上海箭启科技有限公司完成天使轮融资，上海未来产业基金领投，元禾璞华、世纪金源、彼岸时代等跟投；此前Pre天使轮由川翔资本领投、任君资本跟投。连同种子轮，公司累计融资2亿元，天使轮单轮金额未披露。[6]

公司于2026年1月成立，专注液体火箭复用技术。报道披露，融资拟用于第二代复用火箭「沪箭一号」总体研制及上海火箭工厂建设。[6]

公司成立不到一年完成三轮融资，披露的资金用途同时覆盖型号研制与工厂建设。型号研制与工厂建设进度，以公司后续披露为准。

商业航天融资背景：执宇航天9月30日披露亿元级天使+轮，吉天星舟6月披露数亿元B轮，均非本期新进展。[7][8]

4｜回顾｜谦合益邦与行云集成：推理存储的两条路线

谦合益邦：据投资界8月14日消息，公司完成超20亿元B轮融资，投资方包括国调基金、中国移动链长基金、山行资本、金浦投资、南山资本等，木雁资本任独家财务顾问。[9]据猎云网报道（36氪转载），国调基金、金浦投资等为新进投资方；公司2024年1月成立，由网易孵化，主打3D DRAM存算一体芯片，瞄准大模型「存储墙」。[10]

行云集成：据投中网9月21日报道，公司完成近8亿元新一轮融资，宁德时代经旗下溥泉资本和自有资金领投，春华资本、基石创投等跟投，资金主要用于产品工程化、供应链准备与客户交付。[11]据新浪财经10月11日刊发的中科研究文章，行云集成累计融资已超15亿元；其自研GPGPU路线不用HBM（高带宽内存），改用LPDDR、NAND等存储方案，芯片预计2026年内推出。[12]

两家针对的是同一个瓶颈：大模型推理受存储容量与带宽限制。据报道，谦合益邦通过3D DRAM堆叠探索计算与存储融合；行云集成尝试用较低成本的存储介质做大容量显存，降低推理部署成本。两种路线的效果，要等芯片量产和客户部署来检验。

5｜延续｜粤芯半导体：10月13日创业板上市

据巨潮资讯披露的上市公告书，粤芯半导体（301660）股票将于2026年10月13日在深圳证券交易所创业板上市。[13]发行价为12.01元/股。[14]

上市公告书显示，超额配售选择权行使前，募资总额约61.57亿元，扣除发行费用约1.95亿元（不含增值税）后，净额约59.62亿元；若超额配售选择权全额行使，募资总额最高约70.80亿元，净额约68.62亿元。[13]

上市首日可流通股份约2.44亿股，占发行后总股本的8.47%（超额配售选择权行使前）。[13]上期已更新发行结果，本期补充上市日、募资净额与首日可流通股份。

几点观察

一是本期两笔机器人上游融资出现同一整机企业投资方。自变量机器人同日出现在关节模组和触觉传感器两家公司的投资方名单，覆盖驱动与感知两个环节。这类产业投资能否转化为采购与量产合作，要看后续订单与出货披露。

二是箭启科技披露的早期融资用途，同时覆盖型号研制与工厂建设。融资进度和型号进度需要分开看。

三是两家回顾样本处理的都是推理「存储墙」，但路线不同：谦合益邦做3D存算一体，行云集成据报道用LPDDR、NAND替代HBM。这两笔融资分别于8月、9月披露，不能据此判断10月推理芯片融资热度的变化。

后续信息节点：巨蟹智能2026年产能规划的实现进度；墨现科技新一代数采手套量产；「沪箭一号」研制与上海火箭工厂建设进度；行云集成自研GPGPU芯片能否如报道于2026年内推出；粤芯半导体超额配售选择权行使结果，以正式公告为准。

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资料来源

[1] 投资界　巨蟹智能完成超亿元A+轮融资，专注智能机器人核心零部件　2026年10月10日 https://news.pedaily.cn/202610/570033.shtml

[2] 投中网　巨蟹智能完成超亿元A+轮融资　2026年10月10日 https://www.chinaventure.com.cn/news/114-20261010-393560.html

[3] 科创板日报（科技前哨转载）　一边融资，一边当VC 人形机器人公司开始抢投上游　2026年10月11日 https://www.aitomato.cn/article/6acb89cb8e9f0905615dc26b/

[4] 机器人大讲堂　巨蟹智能完成超亿元A+轮融资：关节全链自研，提前布局百万套产能应对爆发式需求　2026年10月10日 https://www.leaderobot.com/news/10083

[5] 投中网　独家｜大疆前工程师匡正做数采设备，李泽湘投了　2026年10月10日 https://www.chinaventure.com.cn/news/113-20261010-393559.html

[6] 投资界　上海箭启完成天使轮融资，加速第二代复用火箭技术变革　2026年10月8日 https://news.pedaily.cn/202610/569918.shtml

[7] 投资界　执宇航天完成亿元级天使+轮融资，「裂变号-A型」即将投产　2026年9月30日 https://news.pedaily.cn/202609/569788.shtml

[8] 第一财经　吉天星舟完成数亿元B轮融资　2026年6月26日 https://www.yicai.com/news/103248478.html

[9] 投资界（凤凰网转载）　谦合益邦完成超20亿元B轮融资，聚焦3D存算一体芯片领域　2026年8月14日 https://i.ifeng.com/c/8vaY8uOTRdj

[10] 猎云网（36氪转载）　网易孵化的芯片公司，B轮融了20亿　2026年8月14日 https://www.36kr.com/p/3939287964073089

[11] 投中网　行云集成完成近8亿人民币融资　2026年9月21日 https://www.chinaventure.com.cn/news/114-20260921-393375.html

[12] 新浪财经（中科研究）　近8亿融资，前华为“天才少年”被宁德时代追着投　2026年10月11日 https://finance.sina.com.cn/tech/2026-10-11/doc-iniuvanp1860304.shtml

[13] 巨潮资讯　粤芯半导体：首次公开发行股票并在创业板上市之上市公告书　2026年10月12日 http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-10-12/1225600521.PDF

[14] 巨潮资讯　粤芯半导体：首次公开发行股票并在创业板上市发行结果公告　2026年10月8日 http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-10-08/1225590834.PDF

免责声明：本文仅作公开信息整理与产业研究交流，不构成投资建议或证券推荐。信息据所列公司公告及公开报道整理，引用处以 [1]–[14] 标注；公司计划与预计安排不代表最终结果，上市安排具体以正式公告为准。文中分析判断为本号观点，不代表任何来源方立场。

SANMA TFO

2026 年 10 月 12 日

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